Maison typique normande dans le Marais Vernier (© Eric Bruneval).
Dès la préhistoire, la Seine a coupé un méandre laissant une falaise de calcaire au sud de ce méandre qui fut lui-même envahi par les eaux. Les deux cornes de la falaise surplombant ce méandre abandonné vont devenir des points stratégiques.
À l'ouest, un éperon calcaire domine l'estuaire du grand fleuve, et l'estuaire de la Risle. A l'époque protohistorique, un camp retranché en éperon barré y est établi (le phare actuel est bâti sur son emplacement). Plus tard, peu avant 550, l'abbaye de Pental est établie sur le plateau ; c'est probablement une fondation de moines bretons puisqu'elle est à la base d'une exemption dépandant de l'ancien évêché de Dol-de-Bretagne et le village se nomme Saint-Samson-de-la-Roque. La paroisse du Marais Vernier fai...
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